机器狗在模拟含有浓烟的火灾环境中搜寻幸存者。　　记者 王勇 摄

　　5月12日，四川省具身智能机器人训练场内，2026机器人“磐宝”挑战赛——首届成渝地区区域科技创新中心具身智能机器人应用场景挑战赛进入第二天。

　　导盲引路、火场搜救、工业搬运……本届大赛直接将考场“搬”进了模拟真实生活与生产的场景中。全国顶尖具身智能团队同台竞技，看具身智能机器人如何各显神通，破解现实难题。

　　机器人分拣

　　检验工业分拣硬实力

　　在多属性物料智能分拣转运赛场，一场关于“精准”与“力量”的较量正在上演，参赛机器人正迎来走向工业分拣车间前的“终极大考”。

　　赛场上，重庆大学机器人与智能研究所的选手焦浩天头戴VR眼镜，双手紧握遥控手柄。面对传送滚筒架上重达5公斤的物料，他操控的机器人并未贸然出击，而是谨慎调整站位。随后，机器人左右机械臂像人一样伸出双手，稳稳抱住物料，并将其精准投放入对应颜色的收纳筐中。

　　“平常在实验室里，更多的是做理论算法验证，环境相对理想。”焦浩天坦言，此次在实战中发现机器人单臂承重不足，团队临时调整为双臂协同抓取策略，“在这里，每一个微小的震动都可能影响结果。这种实战弥补了实验室场景与产业应用的差距，对我们的研究很有意义。”

　　作为落地绵阳的科技企业，优理奇则更看重技术的商业化落地。派出的参赛队伍绵阳科技城战豹队的机器人一出场，便迅速开启全自主模式。没有人工干预，它径直走向传送滚筒架，依托全球首个量产级8自由度仿生机械臂与自适应智能夹爪，手臂在空中划出一道流畅的弧线——手腕微转找准角度，夹爪缓缓闭合，像老练的工人那样“捏”住物料，转身、投放，一气呵成。整套动作行云流水，连旁边的裁判也不由自主地点头赞许。

　　“比赛最大的价值不仅是拿奖，而是及时发现机器的‘暂时性不足’。”绵阳科技城战豹队队员尤正昱介绍，团队从硬件到软件及后台大模型均为自主研发，此次赛道完全按照真实工厂场景1∶1复刻，希望借助比赛的真实压力测试，有效检验技术成果，为后续商业化落地打下基础。

　　本届大赛瞄准可落地应用的具体场景，设置螺栓装配、物料分拣、火情智能侦察、居家服务、智能导盲等6个赛项，以真实场景“试金石”，对以人形机器人为代表的具身智能技术进行全方位体检，推动创新成果与产业应用需求“双向奔赴”。

机器人识别前方到达公交站台时，及时为视障人员发出提示音。 记者 王勇 摄

　　导盲机器人

　　守护视障人员无碍前行

　　红绿灯交替闪烁，共享单车横亘在盲道上，砖块散落在路面——这里并非市政施工地，而是智能随行导盲赛的实景考场。

　　赛场上，来自五八机器人的“启明-Q2”智能机器导盲犬正接受“上岗考试”。面对工作人员扮演的视障人员，它首先通过语音识别指令：“请导航去公交站。”随即，“启明-Q2”牵引着体验者稳步前行。行至红绿灯前，它精准驻足，内置扬声器立刻发出提示：“到达红绿灯路口，暂时无法通行。”绿灯亮起后，一人一机顺利穿过“人行横道”。

　　面对上下行楼梯与路面砖块时，它又及时发出“前方楼梯上行请注意”“前方有砖块请注意”等预警。

　　别看“启明-Q2”体型灵巧，其搭载的多传感器融合算法，赋予了它在复杂路况中“如履平地”的能力。绵阳市五八机器人科技有限责任公司总经理助理刘子琪介绍，此次携Q1、Q2两款机型参赛，旨在通过实战进一步优化产品性能。“目前我们已在绵阳、成都等地开展真实场景测试，针对障碍物、阶梯路况及雨雾天气等进行精细化调优，推动产品从‘生活场景可用’向‘生活场景好用’迈进。”

　　赛场另一侧，上海燊雯科技有限公司带来的机器人是优必选天工行者——无界，同样引人注目。该公司技术总监孙靖清表示，这款机器人采用双足仿生设计，拥有高自由度关节与动态平衡能力，能稳定适应台阶、斜坡，行走姿态自然贴近人体，能与视障用户实现舒适随行，在突发碰撞下也可快速保持稳定。

　　“这是我们要首次参与应用实战，机器人的未来一定是为人服务的。”孙靖清认为，一旦试验成熟并落地，无论是机器导盲犬还是人形导盲机器人，都将开辟广阔的应用“蓝海”。

　　赛场外，视障人士李华安特地赶来。当参赛团队与他分享机器人能成功识别障碍并发出预警时，他难掩激动：“若导盲机器人能实现技术成熟、价格亲民，并有政策支持，那将是我们的福音。”这句简单的话语，既是他对科技助残最质朴的愿景，也是对未来独立生活最真实的向往。

机器人双手分拣包裹。　　记者 王勇 摄

　　机器侦察兵

　　火场救援更有底气

　　浓烟弥漫，墙体、石块等障碍横亘眼前，在火情智能侦察赛现场，一场机器人如何识别环境并精准定位幸存者的模拟实战正在上演。

　　根据赛题要求，机器人需在规定时间内穿越模拟火灾现场的颠簸路段，穿透浓烟精准探测幸存者数量与位置，并将现场建图信息实时回传至终端，为后方救援团队提供决策依据。

　　长虹智能机器人公司组成的灵躯队派出宇树G1人形机器人迎战。赛场内烟雾缭绕，机器人一步步跨越障碍，绕过墙体搜寻目标。很快，一张清晰的地图实时呈现在远程屏幕上，幸存者坐标、障碍物分布一目了然。“通过这次比赛，我们看到了机器人更多的应用可能，以后会朝救灾方向去探索。”该公司算法研究员韩明燕表示。

　　另一支参赛队伍深圳市尘途科技有限公司带来的机器狗形态颇为不同，其本体上方背着的白色方块状盒子，正是其自主研发的“尘途一号”自主定位决策模块。公司负责人金正红介绍，该模块相当于机器人的大脑，能在极端环境下完成场景路线规划与坐标定位。比赛中，这只机器狗速度快，虽偶有打滑，但仍稳步推进，仅用30秒便在电脑上呈现出一幅3D地图，障碍物、人员数量清晰标注，迅速完成火情侦察任务。

　　赛场边，一群来自火炬一小的小观众紧盯着浓烟中穿梭的机器人。四年级学生涂牧橙说：“以前只在电视上看过机器人，希望它们能真正应用到火场中，这样消防员叔叔就不用亲自冲进火场寻人，能避免很多伤亡。”

　　仿真模拟是为了实战应用。在真实火场中，浓烟往往让消防员难以快速判明被困人员位置，如果机器人能先一步突入侦察，就能为救援争取宝贵的“黄金时间”，最大程度保障消防人员安全。

　　本次赛事的每一次技术比拼，都在助力特种机器人加速走出实验室、迈向真实岗位，为构建智慧应急体系、保障产业安全与公共安全提供技术支撑。

　　记者 尹秦 王泽宇 郭若雪 唐云峰 彭紫薇 杨沐琪

　　编辑：谭鹏　校对：李志　审核：侯荣