“九洲工美”轨道螺栓机器人已在国内多条铁路线上得到应用。记者 邓勇 摄

　　灯火沉寂，铁路干线送走最后一列飞驰的列车归于静谧。可对于铁路工务检修人员而言，却是迎来了繁忙的作业时段：沿线逐颗排查，紧固松动螺栓，每一次弯腰都是对体力和安全的双重考验。如今，这一幕正在被改写——位于绵阳科技城新区的四川九天具身智能科技有限公司的“九洲工美”轨道螺栓机器人正式“上岗”，承接铁路夜间轨道检修、螺栓紧固等作业，化身铁路安全运维的“智能新工匠”，为轨道交通安全保驾护航。

　　在铁路线路上，平均每公里有6000多个轨道扣件，以往依赖人工巡检，不仅耗时费力，还可能因疏忽而留下安全隐患。针对行业长期存在的运维痛点与技术短板，四川九天具身智能科技有限公司深耕轨道交通智能装备领域，自主研发出国内首款“九洲工美”轨道螺栓机器人，实现铁路轨道螺栓运维的智能化、自动化革新。

　　“作为面向铁路基础设施维护的智能化、自动化作业装备，‘九洲工美’轨道螺栓机器人的诞生，填补了国内轨道无人维保装备的行业空白。”九天具身智能相关负责人告诉记者，“九洲工美”轨道螺栓机器人适用于铁路轨道日常巡检、螺栓紧固维护、夜间天窗期作业等多种场景，平均7秒可以松紧一组螺栓，而且在夜间等工况下仍能保持亚毫米级定位精度，不仅可以有效降低人工巡检效率低、恶劣环境作业风险高等痛点，还能大幅提升铁路线路维护的效率与精度，助力构建“高效精准、智能可靠”的现代化铁路基础设施维保体系。目前，该产品已在国内多条铁路线上得到应用。

　　依托前沿人工智能与精密控制技术，“九洲工美”轨道螺栓机器人搭载智能感知、智能研判、数据存储三大核心能力，兼具“慧眼感知、智能大脑、数据记忆”的硬核特质。设备内置一体化智能检测作业系统，集成模块化电动扳手与高精度智能检测模块，三大自研核心系统更是构筑起核心技术壁垒：北斗高精度定位系统，可精准锁定每一颗轨道螺栓的位置，实现无死角全覆盖作业；多模态机器视觉系统，赋予设备超强识别能力，以亚毫米级精度精准完成螺栓松紧检测与校正作业；柔性力控系统，可智能调控作业力道，精准把控螺栓紧固标准，杜绝过拧、欠拧等问题。三大系统协同联动，让机器人具备全自主巡检、自动化紧固、远程实时监控、作业数据自动回传分析等全流程能力，可全面替代传统人工夜间高危轨道检修作业，实现运维工作无人化、智能化升级。

　　除核心智能作业能力外，该机器人还具备全天候、全地形、全工况作业优势，适配性极强。可从容应对深夜无照明、雨雪天气、密闭隧道等极端恶劣作业环境，不受光线、气候、时段限制。同时搭载智能自主避障系统，能够精准适配复杂轨道路况，有效规避轨道杂物、设备障碍，大幅拓宽铁路维保作业场景，彻底打破传统人工运维的环境与时间局限。

　　从实验室技术攻关到实地轨道规模化应用，从绵阳本土研发制造到多条铁路干线落地推广，“九洲工美”轨道螺栓机器人以智能化、高效化、安全化的作业优势，持续赋能铁路运维升级，让轨道维保更省心、更安全、更高效。产品成功“出圈”的背后，正是绵阳深耕科技创新、完善智能制造产业链、赋能实体经济高质量发展的生动缩影。

　　作为四川省人工智能产业核心承载地，绵阳近年来持续发力机器人等高端装备新赛道，聚力构建“核心部件—整机制造—系统集成—场景应用”的全链条产业闭环，不断壮大智能装备产业集群，并进一步聚焦特种机器人、服务机器人细分领域，精准发力、靶向突破。从全新启明-Q2智能导盲机器落地示范，到乐聚夸父-MY机器人赋能工厂智能生产，从四足机器人入驻消防救援一线，到防爆六轴工业机器人深耕高危工业场景，多款硬核“绵阳造”机器人陆续落地应用。依托持续的科创投入与完善的产业生态，绵阳正以人工智能、智能装备产业为抓手，持续激活科创赋能效能，为城市产业转型升级、高质量发展注入源源不断的新动能。

　　□ 记者 邓勇

　　编辑：罗楠 谭鹏　审核：梅龙