机器人进行特种作业高压配电开关柜智能操控。记者 王勇 摄

　　5月11日上午9时许，随着裁判一声令下，2026机器人“磐宝”挑战赛正式开赛。本次大赛紧扣重点产业智能化发展需求，设定工业制造、特种作业、社会服务三大竞技赛道，每个赛道下设2个实景竞技小项，竞赛结果由大赛裁判组按照既定规则统一裁定。

　　据悉，每支队伍的最终成绩包括比赛得分和评审得分两部分，其中评审得分是对参赛机器人场景适配度、产品成熟度、动作连贯性等维度的评审打分。全部比赛结束后，由裁判委员会汇总各赛道比赛情况，评选金奖、银奖、铜奖及优秀奖。

　　机器人“电工”

　　完成高难度挑战

　　在高压配电开关柜智能操控赛区，2.2米高的高压配电开关柜静静矗立，柜面上旋钮、指示灯、钥匙孔一应俱全，完全复刻真实变电站的高危作业场景。根据赛题要求，机器人需在规定时间内完成开柜门、识别指示灯、按压对应按钮、拿取钥匙插入钥匙孔等一系列倒闸操作全流程。

　　“计时开始！”首先出场的是成都理工大学具身智能研究中心队，4名队员通过遥操方式操控一台由底盘、伸缩缸和机械臂组成的机器人。开柜门、识别指示灯、按压按钮……前几个环节顺利完成，现场观众屏息凝神。然而到了钥匙插孔环节，难度陡然升级——那枚钥匙需要精准插入六边形钥匙孔，对操作精度要求极高，机器人反复尝试，观众们也跟着紧张。

　　“再来一次，再尝试下！”就在此时，该赛项的裁判组长周宏亮主动走上前，在裁判和观众的鼓励下，团队重新调整状态继续挑战，最终坚持完成了全部比赛流程，现场响起了热烈掌声。“这个赛题难度确实大，但我们不想半途而废。”队员谢泉有赛后表示，尽管钥匙插孔环节始终没能完美攻克，团队还是坚持到了最后。

　　“大学生团队不容易，要多鼓励他们创新。”谈及此举，周宏亮解释道，高压工作场所充满危险，人工操作可能发生意外伤亡，“学生团队敢来挑战这么复杂的真实场景，本身就很值得肯定，希望选手们控制好节奏，把心态放平。”他说。

　　随后登场的“九洲·逐光战队”让人眼前一亮。他们带来的“九章玄甲”复合机器人采用全自主方式操作，只见机器人平稳移动至高压柜前，拍照识别指示灯颜色，机械臂从右往左依次精准按下对应按钮，随后稳稳抓起钥匙，对准六边形钥匙孔精准插入，整套动作行云流水，仅用时2分15秒。

　　产品负责人吴红君告诉记者，这款机器人研制了近一年，核心优势是稳定性和操作精准度，目前已有1台在实际工厂“上岗”，“我们也想借着比赛机会，让大家看到九洲产品的军工品质，展现‘绵阳造’机器人的担当。”

机器人根据指令，成功取来矿泉水。记者 王勇 摄

　　机器人“保姆”

　　考试“持证上岗”

　　在居家养老智能服务比赛区，记者看到考场真实模拟了生活的“卧室+客厅”组合，客厅桌面上随意摆放着药瓶和水杯，充满了生活气息。应试者是几位形态各异的机器人，它们的任务是在规定时间内，准确识别由工作人员扮演的“老人”的语音需求，完成递送物品、整理床面等精细化服务。

　　没有工业车间的机械轰鸣，也没有特种作业区的紧张惊险，这个赛项的氛围显得格外“居家”。“准备好了吗？现在开始测试！”一声令下，参赛机器人需要理解诸如“请帮我拿一杯水”或“帮我拿红色药瓶”这样的自然语言指令，并在家庭环境中，精准定位目标，完成操作。

　　赛场上，来自高校、企业的研发团队成员屏息凝神，紧盯自家“孩子”的每一个动作。

　　“我们设计的核心，是让机器人不仅‘能干’，更要‘懂人’。”四川天链机器人股份有限公司机器人开发工程师郑千禧指着赛场内动作流畅的机器人向记者介绍，此次他们带来参赛的W2天链机器人是一款复合机器人，采用遥操，主要应用于商业以及家居服务。

　　将前沿技术对准“银发”需求，正是本次大赛设置此赛项的初衷之一。在另一侧，重庆大学机智所队的带队负责人正对着刚下场的机器人进行复盘。他告诉记者，此次使用的星海图Galaxea R1 Pro是一款高性能具身智能轮式人形机器人。

　　“实验室搭建的场景往往比较理想化，而比赛场景更贴近生活。”该负责人举例说，在整理被子的任务中，机器人容易压到床单底部的死角，这是摄像机视觉捕捉的盲区，“这次比赛看到了我们遥操中的不足，回去后计划在底部加装传感器，解决这些细节问题。”

　　为了确保选拔出的“机器保姆”真材实料，裁判的评分表也极具多维度特征。除了任务完成时间和基础操作，评分还细分为客观成绩与主观成绩，包含场景适配度、产品成熟度、动作连贯性、人机交互能力、连续作业稳定性等多项指标。

机器人进行多精度孔位螺栓装配。记者 王勇 摄

　　机器人“装配工”

　　开启“工作模式”

　　在多精度孔位螺栓装配比赛区，本土作战的智训·拓界队携“旺达”机器人登场。随着参赛队员通过交互设备发出指令，这台拥有类人双臂的机器人迅速进入状态：它先是稳稳锁定目标，随即双手协同，精准抓取两颗螺栓，并流畅地将其插入对应的正方体装配件预制孔中，整套动作一气呵成，仿佛一位经验丰富的装配工人。

　　这种行云流水的“人性化”操作背后，实则暗藏玄机。参赛团队依托高精度交互设备，让机器人的动作精准复刻人类的意图，实现了“人机合一”的操控体验。

　　“别看动作看起来简单，其实处处是难点。”智训·拓界队队长张晨晨赛后揭秘，“这不仅是对机器人硬件精度的考验，更是对操作人员临场反应和遥操技术的极限挑战。我们的目标很明确，就是希望借此比赛打磨技术，让机器人走进更多应用场景，真正开启‘工作模式’，在工业产线上‘顶岗’。”

　　不仅是“赛场”，更是“练兵场”。来自西南石油大学的参赛队伍由5名学生组成，比赛间隙，他们总是见缝插针地与其他参赛团队展开技术交流，开启“取经”模式。

　　“我们此次参赛的机器人为高性能全尺寸人形机型，具备高精度双臂操作能力，可完成物体抓取、精细作业等任务。”西南石油大学具身智能研究所研究生潘思言告诉记者，“尽管它相对那种‘专业’的工业‘赛博打工人’略有逊色，但我们希望通过这次比赛提升自己的专业能力，并对机器人进行全方位的‘体检’与‘检阅’。”

　　正如该赛项裁判组组长刘勇所说，“本次比赛基于产业真实场景打造标准化竞技赛道，完整还原了工业应用场景，重点检验机器人能不能又快又准地把螺栓抓起来、插进去。这类贴近实际应用的比拼，正是推动具身智能机器人从‘炫技’走向‘实用’的关键一步，也将推动成渝地区工业具身机器人的研发及应用。”

　　（记者 彭紫薇 杨沐琪 尹秦 王泽宇 郭若雪 唐云峰）

　　编辑：谭鹏　校对：李志　审核：侯荣