广交会上，绵阳天链人形机器人T1Pro受到海内外客户青睐。 记者 鲁文林 摄

　　身高1.6米，体重43公斤，负载能力直接突破140公斤。在刚刚结束的第139届中国进出口商品交易会（又称“广交会”）上，绵阳天链人形机器人T1Pro一经亮相，就凭超高的灵活性和惊人的负载能力，成了全场焦点，受到大批海内外客户青睐。

　　这位“小个子”到底有多灵活？工程师段贤鹏给出一个硬核数据：全身71个自由度。71个关节被巧妙集成到T1Pro的人形身躯里，让它成为目前全球主动自由度最多的全尺寸人形机器人，活动范围足以媲美舞蹈演员。自由度越多，动作就越柔软、越拟人。转身、倒退、转弯堪称行云流水，手指还能稳稳抓取水杯，完成精细操作。这一切的背后，是天链自研的运动控制算法和全产业链自研自产的核心关节——从电机到减速机，从算法到整机，全部自主掌控。当然，T1Pro不仅有“软”，还有“硬”。它的机械臂额定负载5公斤，极限负载可达10公斤，抓重比达到2:1，这一数据目前处于全球前列。能做到这种程度，靠的是天链自研的超轻量一体化关节——把谐波减速机和伺服电机融为一体，重量小、体积小，负载能力却大得惊人。这项技术被应用到人形机器人身上，让T1Pro的双腿负载能力直接突破140公斤，远超绝大多数普通人。无论是奔跑、跳跃还是负重，它都能提供极其强大的动力。可以说，这位“小个子”不仅灵巧，还是个不折不扣的“大力士”。

　　此次广交会上，T1Pro吸引了来自印度、欧洲、东南亚、俄罗斯等国家和地区的客商，意向订单纷至沓来。而天链机器人还将面对不同客户的需求提供定制化的开发设计，让技术真正落地到实际场景中。

　　接下来，他们也将对谐波减速机、超轻量一体化关节等自研技术进行迭代升级，在T1Pro的基础上将推出全新产品——运动控制、运动强度以及拟人化设计都会大幅提升，使人形机器人更仿真、更灵活。

　　这位来自绵阳的“小个子”机器人，正在重新定义什么是“灵巧又强悍”。

　　（记者 鲁文林 刘曾太）

　　编辑：谭鹏　校对：郭成　审核：侯荣