近日，在瑞士联邦铁路(SBB)苏黎世段，一台产自中国绵阳的轨道螺栓机器人沿钢轨平稳前行。定位、对准、套筒旋转、紧固，一组螺栓松紧作业一气呵成，仅用时6秒。

　　这是由九洲集团旗下四川九天具身智能科技有限公司自主研发的第二代轨道螺栓机器人“九洲工美”按计划开展实测作业的现场。娴熟的操作，引得一旁瑞士合作方技术人员频频点头认可。

　　“这次实测，重点验证机器人在欧洲标准轨距下的通过性、螺栓识别定位精度、紧固力矩控制以及复杂线路环境适应性。”四川九天具身智能科技有限公司现场调试负责人介绍，从连续测试情况看，“九洲工美”在夜间及复杂工况下实现亚毫米级定位精度，可自主通过曲线、道岔等复杂线路，单组螺栓松紧作业仅需6秒，作业效率较人工提升3倍以上。

　　据了解，这一“绵阳造”机器人，也是国内首款专门面向铁路轨道螺栓松紧作业场景研发的机器人，适用于各类铁路轨道建设、维护、保养单位的钢轨螺栓松紧作业。其核心技术优势突出：搭载多模态视觉识别系统，夜间及复杂工况下实现亚毫米级螺栓定位;具备自主通行能力，可自主通过曲线、道岔等复杂线路，适应多种轨道路况;柔性作业系统兼具高抗冲击与振动抑制能力，6秒完成一组螺栓松紧作业;支持夜间天窗期作业，适应高温、低温、雨雪等多种恶劣环境。

　　目前，第三代产品“九洲工美-ABR-III”已完成研发，在第二代基础上减重20%，新增螺栓状态智能识别、自主避障、设备全生命周期管理等功能，进一步契合轨道系统化、智能化运维要求。

　　从绵阳出发，一组组螺栓连着铁路行车安全，也连着国际市场。此前，四川九天具身智能科技有限公司已与瑞士VAKO ART公司签订合作意向书，以螺栓机器人为主力产品，共同开拓欧洲市场。除瑞士外，其海外“朋友圈”正快速扩大：与德国铁路集团(DB)开展合作，定制化样机适配工作已完成;与巴西PANTOJA公司签订战略合作备忘录，共同开拓南美市场……

　　此次“九洲工美”螺栓机器人瑞士实测顺利推进，不仅是绵阳智能装备企业国际化战略的重要一步，更是绵阳具身智能产品走向世界的有力见证。四川九天具身智能科技有限公司相关负责人表示，未来将继续深耕大安全领域，以创新驱动发展，为全球轨道运维智能化贡献“中国方案”，也为加快绵阳科技城建设、推动智能装备产业走向全球注入新动能。

　　记者：鲁文林,彭紫薇

　　通讯员：蒋杰

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