绵阳新闻网讯 高铁飞驰的背后，有一张看不见的“生命线”——接触网，它为列车提供动力，但线夹松动、吊弦断丝这些“隐形病”肉眼难察，可能引发大隐患。如何精准发现这些问题？在绵阳，一家科创企业给出了答案：他们研发的机器人，能爬上接触网，为其“把脉”。

　　4月8日，记者走进这家企业——四川锐恩智铁电气设备有限责任公司的试验场地看到，一台黄色而小巧的机器人正在接触线上灵活移动，躲避障碍、高清拍摄、数据回传一气呵成。

　　“这就是用于铁路接触网巡检的接触网缺陷智能避障巡视机器人，以前8个人爬梯车忙活半天的活，现在两人遥控它就能搞定。”四川锐恩智铁电气设备有限责任公司测试工程师勾鑫淼指着机器人介绍。

　　原来这位铁路巡检的“智能尖兵”搭载了10个4K高清相机，能360度旋转拍摄，夜间都能看得清清楚楚。最厉害的是，它突破了传统检测的“视角盲区”——过去人工或检测车只能从下往上拍，很多隐蔽缺陷，比如心形环偏斜、吊弦断丝等很难发现，而这个机器人通过抵近接触网拍摄，覆盖率超过99%，连1毫米的断丝都逃不过它的“火眼金睛”。

　　现在的它之所以这么“聪明”，是因为它也经过了几次“成长”。四川锐恩智铁电气设备有限责任公司市场专员薛千回忆，初代机器人连3个连续障碍物都绕不过去，团队就憋着一股劲攻关，实现多障碍逻辑避障基础算法；二代解决了无法自主上下线的麻烦，现在实现了摆脱梯车依赖，实现地面一键自动上下线；到了三代，通过优化AI模型，复杂线夹、拐角处的障碍物也能100%避开。

　　更让人佩服的是它还很“抗造”。面对严寒天气，它靠耐低温元器件稳稳运行；即便遇到7级大风，它搭载的三轴陀螺仪和多重传感器配合，形成架桥机式避障机械结构设计，也能让它“稳如泰山”。

　　今年春运期间，它在作业时，“揪”出了一个定位器极轻微位移（不到1毫米）的隐患——虽然还没形成大问题，但机器人通过北斗+视觉定位精准标注位置，拍下4K照片传回地面终端，工作人员直接把它列入重点监控对象，维修后再用机器人复查确认已消除风险。

　　如今，这个“绵阳造”机器人已在国内多条高铁干线投用，获四川省重大技术装备首台套认证，核心技术均拥有自主知识产权，软硬件实现国产化自主研发。

　　“接下来，我们会继续优化机器人的性能，开发更多实用功能，让一台设备能解决更多巡检问题。”薛千表示，同时，把产品推广到更多铁路线路，也拓展到城市地铁领域，用更智能的巡检方式，帮助铁路和地铁行业提升运维效率、实现灵活应用、精准检修、降低作业风险。

　　记者：尹秦,王泽宇

　　编辑：谭鹏　校对：李志　审核：侯荣