12月9日，绵阳科技城创新成果发布会在线上举行，推出了我市企业主导研发的“接触网缺陷智能避障巡视机器人”。

　　接触网是电气化铁路和电气化轨道交通的供电网络方式。“随着我国电气化铁路及城市轨道交通的快速发展，接触网悬挂状态的安全检测显得尤为重要。”四川锐恩智铁电气设备有限责任公司技术研发中心相关负责人介绍。

　　目前，我国对接触网悬挂状态的主要智能化检测技术4C(接触网悬挂状态检测监测装置)，虽然具有检测快速、范围大的特点，但识别工作时间较长，检测精度及检测隐形缺陷有一定的局限性，且不能对接触线线索状态及磨损度进行检测，从实际运用情况来看，不论是检测方式还是检测手段，都有很大的提升空间。

　　为此，通过两年的努力、3代技术更新，锐恩智铁公司主导研制的“接触网缺陷智能避障巡视机器人”实现了有效弥补上述检测问题。

　　该设备利用人工智能技术，在无人为干预情况下，能够在复杂的高速铁路、普速铁路以及城市轨道交通接触线上自动行走并避开障碍物，可自动检测接触网节点异常情况，通过深度学习和AI算法对图像中的异常进行智能检测分析，实现在天窗点快速检测受电弓动态包络线内接触网悬挂缺陷问题。

　　据了解，该技术采用低速拍摄方式，拍摄线夹节点覆盖率达99%以上，可对4C检测盲区进行有效补充，识别难以覆盖的隐形缺陷，并能实时识别接触线线索状态及磨损值，装置运行安全可靠，上下线灵活方便，巡检数据可远程传输至地面终端，实现实时分析。

　　“通过接触网缺陷智能避障机器人的低速、精细化识别与4C装置的快速化、大范围配合检测，可全面实现接触网悬挂状态的智能化检测。”该负责人还说。

　　(涪江观察记者　唐显枚　文/图)