显示屏查看机器人探头下的实时画面    

　　城市地下管道怕堵怕漏，日常巡查检测是个难题。在绵阳，特种机器人等先进设备齐“上阵”，快速诊断“城市病”，守护城市地下“生命线”。

　　1月2日，记者在涪城区高水北街看到，市政工程师正运用全地形机器人对地下管网进行全面“体检”。只见1名检测人员打开地下管网盖板，将一台小型四轮机器人小心翼翼地放至地下排水通道。这台机器人有一双螺旋形的“脚丫”，可帮助其在淤积的地下管道中前进；一双“眼睛”可360°旋转，头顶还配有探照灯，能够照亮管道内壁，精准地发现问题。

　　另一端，市政工程师手上的显示屏能够看到机器人探头下的实时画面，并快速生成影像资料。

　　据介绍，受条件限制，早期的市政管网检测，大都是工人下井，人工找寻管道的病害。由于井下环境复杂，遍布污水、淤泥，密闭空间环境还易产生各类有毒气体，如果防护不到位，将严重威胁下井人员生命安全。同时，受管道管径限制，井下人员活动范围有限，无法进入地下管道更深处。

将机器人放至地下排水管道

　　本轮绵阳城区地下管网“体检”中，首次大范围运用到全地形水陆机器人、QV潜望镜、CCTV机器人、无人机等设备，并采用GPS卫星定位全站仪对地下管网实施测绘，收集分析各种检测数据，进行管道内缺陷判定，并出具检测报告。

　　“相比人工作业，智能机器人更安全，受环境影响小、检测范围更广、数据更准确。”涪城区市政建设维护中心相关负责人告诉记者，老城区地下排水管线和附属设施相当复杂，很多排水管道由于污水腐蚀，老化严重。

　　在城市更新中，为摸清地下管网的流向分布，以及结构和功能性缺陷等病害数据，上个月已开始对花园、南河、高圣平等老城区的市政雨污水管网进行排查。

　　本次排查约400公里，约160条街道，由两个施工队分段施工、同时作业。施工结束后，将清楚掌握辖区地下管网的分布、流向具体情况，了解管网的病害隐患等，预计2024年6月前全面完成，并形成报告成果，为绵阳老城区城市规划、城市建设、城市防汛、城市地下管网改造、海绵城市建设等提供有力数据支撑，保障群众出行便利和安全。

　　在新一轮城市更新过程中，我市因地制宜，积极推行城市地下管网巡查、城市照明、公交站、公厕绿道、城市家具等智慧化升级改造，通过科技手段和智能场景的运用，塑造科技城的城市特色和基因，让市民更方便、城市更“聪明”，展现科技城的“科技范儿”。　　（绵报融媒记者 兰建春 尹秦 文/图）

　　编辑：谭鹏