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问诊城市地下“生命线” 机器人下井“看病开方”一趟搞定
发稿时间:2024-01-03 08:25   来源: 绵阳日报
  摘要:城市地下管道怕堵怕漏,日常巡查检测是个难题。在绵阳,特种机器人等先进设备齐“上阵”,快速诊断“城市病”,守护城市地下“生命线”。

显示屏查看机器人探头下的实时画面    

  城市地下管道怕堵怕漏,日常巡查检测是个难题。在绵阳,特种机器人等先进设备齐“上阵”,快速诊断“城市病”,守护城市地下“生命线”。

  1月2日,记者在涪城区高水北街看到,市政工程师正运用全地形机器人对地下管网进行全面“体检”。只见1名检测人员打开地下管网盖板,将一台小型四轮机器人小心翼翼地放至地下排水通道。这台机器人有一双螺旋形的“脚丫”,可帮助其在淤积的地下管道中前进;一双“眼睛”可360°旋转,头顶还配有探照灯,能够照亮管道内壁,精准地发现问题。

  另一端,市政工程师手上的显示屏能够看到机器人探头下的实时画面,并快速生成影像资料。

  据介绍,受条件限制,早期的市政管网检测,大都是工人下井,人工找寻管道的病害。由于井下环境复杂,遍布污水、淤泥,密闭空间环境还易产生各类有毒气体,如果防护不到位,将严重威胁下井人员生命安全。同时,受管道管径限制,井下人员活动范围有限,无法进入地下管道更深处。

将机器人放至地下排水管道

  本轮绵阳城区地下管网“体检”中,首次大范围运用到全地形水陆机器人、QV潜望镜、CCTV机器人、无人机等设备,并采用GPS卫星定位全站仪对地下管网实施测绘,收集分析各种检测数据,进行管道内缺陷判定,并出具检测报告。

  “相比人工作业,智能机器人更安全,受环境影响小、检测范围更广、数据更准确。”涪城区市政建设维护中心相关负责人告诉记者,老城区地下排水管线和附属设施相当复杂,很多排水管道由于污水腐蚀,老化严重。

  在城市更新中,为摸清地下管网的流向分布,以及结构和功能性缺陷等病害数据,上个月已开始对花园、南河、高圣平等老城区的市政雨污水管网进行排查。

  本次排查约400公里,约160条街道,由两个施工队分段施工、同时作业。施工结束后,将清楚掌握辖区地下管网的分布、流向具体情况,了解管网的病害隐患等,预计2024年6月前全面完成,并形成报告成果,为绵阳老城区城市规划、城市建设、城市防汛、城市地下管网改造、海绵城市建设等提供有力数据支撑,保障群众出行便利和安全。

  在新一轮城市更新过程中,我市因地制宜,积极推行城市地下管网巡查、城市照明、公交站、公厕绿道、城市家具等智慧化升级改造,通过科技手段和智能场景的运用,塑造科技城的城市特色和基因,让市民更方便、城市更“聪明”,展现科技城的“科技范儿”。  (绵报融媒记者 兰建春 尹秦 文/图)

  编辑:谭鹏



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