“选手”机器人搬运物品至指定地点

　　□绵报融媒记者 邓勇 兰建春 文/图

　　屏幕上滚动的算法、选手的飞速操作、机器人的灵巧配合……8月21日，第二十五届中国机器人及人工智能大赛专项赛在我市科技城创新中心开赛。

　　作为中国影响力最大、综合技术水平最高的机器人学科竞赛之一，本次大赛共设置百度Apollo星火自动驾驶、Aelos人形标准平台、Roban人形标准平台、Roban人形标准平台虚拟仿真四类赛事，经过层层选拔，来自清华大学、哈尔滨工业大学等全国22个省市的120余所高校的近300支队伍，共计971名选手参赛。

　　表面安静平和，内里风起云涌，用来形容自动驾驶机器人赛场再合适不过。Apollo星火自动驾驶赛项赛题设计基于真实产业实践案例，围绕自动驾驶车辆在城市道路的行驶场景，开展自动驾驶软件算法研究。该赛项包含5道赛题，每道赛题基准分为100分，限时90秒完成。参赛选手需按照赛题要求，基于竞赛环境进行开发调试。

　　比赛选手张成豪告诉记者，Apollo星火自动驾驶赛可以简单理解为就是一种无人驾驶，其中红绿灯路口行人避让、弯道区间限速、有转并道等赛题，对精确度要求十分高。为了这次比赛，他和同学准备了差不多有两个月的时间。比赛前一天晚上，还专门来到比赛现场反复调试，只为能有更好的成绩。

　　在考验“谁能驯化出更聪明的机器人”的赛场上，各项赛事竞争激烈。以Roban人形标准平台赛为例，“选手”是身高不超过80厘米的双足人形机器人。比赛场景是一种简化、模拟人类活动的场景，“选手”机器人从起点出发，在规定时间内自动完成多个任务并到达终点。在此过程中，“选手”机器人需要用尽可能快的速度克服各种困难，包括上台阶、过弯道、做搬运，直至最终将方块物品搬到指定的地点。每当有“选手”搬运方块时掉落，或者一不小心摔个四脚朝天，场外观众似乎比“选手”机器人还着急。

　　据参赛选手郭与时介绍，此次比赛对他们最难的是要熟练掌握代码的编写，错一个代码就差之千里。代码运算要求要有扎实的理论基础，并能将理论巧妙地应用于机器人场景。因此，他们反复检查、花时间厘清代码逻辑，这样才能确保“选手”机器人完成预定动作。

　　赛场中，机器人“各显神通”，纷纷“秀”起绝活；赛场外，拼的是参赛选手的“最强大脑”。“机”智少年们精神饱满、大展身手，他们结合自己日常训练，有条不紊地编写代码、动手制作，谨慎而灵活地操控着各自设计的机器人，并按照指令完成一项项主题任务，展现出强大的比赛精神和实力。

　　“能一次性目睹这么多的机器人，真是大饱眼福。”市民黄成陈告诉记者，他专门带孩子过来看，很有意思，希望通过这样的比赛，能培养孩子对科学技术的兴趣。

编辑：李志