“现在有了机械手立堆系统，我们更省心、更放心了。”1月26日，走进四川虹科创新科技有限公司(以下简称“虹科创新”)王者熊猫玻璃P2生产线，8台机械手如灵活的“铁臂”般高速运转——伸展、抓取、翻转、码放，一系列动作精准利落、一气呵成。

　　新下线的玻璃片刚离开生产线末端，便被机械手稳稳接住，随即竖直码放成整齐的立架，无需人工触碰、没有中间翻料，转瞬就形成可直接打包的标准状态，整个过程流畅高效，尽显智能化生产的实力。

　　车间里，机械臂在流水线上往复穿梭，与输送设备、定位装置、打包系统无缝衔接，实现“生产-堆放-出货打包”一体化。

　　“这个机械手以前是两台，现在增加到8台，其主要作用是减少平堆对玻璃的压损风险，以及最后一道工序减少了人工倒片的环节，预计一年节约400万元左右的生产成本。”该车间车间主任李利升告诉记者，立堆系统可直接与产线的输送、定位、打包设备联动，实现自动化立堆、自动化转运，相比平堆依赖人工翻料、整理，不仅降低了工人的体力操作强度，还能减少人工操作的不确定性，让产线节奏更稳定，同时也为整线自动化升级打下坚实基础。

　　行走在P2生产线车间，8台高速运转的机械手立堆系统无疑是该车间落实新型技术改造的生动缩影，也成为该公司“高端显示盖板玻璃生产线设备更新与技术改造项目”的一大亮点。

　　记者了解到，自虹科创新王者熊猫P2产线投产以来，在线铺纸稳定性不足、水平堆垛机堆垛整齐度不高，一直是困扰车间生产的突出问题。同时，水平堆垛机下架的各类玻璃均需经过人工倒片工序，方可进入清洗覆膜及出货环节，这不仅增加了玻璃擦划伤的风险，也提高了人力成本。

　　为有效解决上述难题，虹科创新对现有生产线实施升级改造。改造完成后，立堆下片系统成功实现三大突破——

　　一是

　　解决了水平堆垛机玻璃堆垛时左右、前后错位较大的问题，显著提升堆垛精度与稳定性;

　　二是

　　立堆下片设备下架的玻璃可直接打包出货，省去人工倒片工序，有效节约人力成本;

　　三是

　　突破了行业内玻璃满足出货要求即可直接下线出货的技术瓶颈，为行业高效生产提供了新的解决方案。

　　正如虹科创新总经理何华超所说，新型技术改造，数据是核心要素，利用物联网、大数据、人工智能、数字孪生等技术，实现“智能化”和“数据驱动”，让产线不仅能自动执行任务，还能“感知、分析、决策、学习”。

　　何华超介绍，“高端显示盖板玻璃生产线设备更新与技术改造项目”对原有年产1000万平米高铝盖板玻璃生产线关键工艺装备进行升级改造，新增电子玻璃熔窑、锡槽、冷端、在线检测等关键智能化数字化装备26台(套)。同时，引入先进的自动化和智能化技术，进行软硬件设施技术改造，实现生产全流程智能化数字化管理，整体技术达到国际先进、国内领先水平。

　　何华超告诉记者，在新型技术改造过程中，公司遵循绿色化、智能化的核心理念，实施技术改造以市场“小批次、多批量、多规格”等需求为导向，按照未来数字工厂要求，实现了全链条、全流程的数字化打通，为推动电子玻璃行业的持续发展贡献了力量。

　　记者：谢艳,唐云峰