身体僵硬，动作单一

　　提起“人形机器人”

　　这可能是大家的第一印象

　　然而

　　随着科技的进步

　　这种固有观念正在被打破

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　　走进位于绵阳的福德机器人有限公司，最先映入眼帘的就是这款叫做“天链人形机器人T1”的女性人形机器人，它能够独立完成腾空一字马、旋转、跳跃、劈叉、前压腿、腾空倒踢等人体高难度动作。

　　机器人灵活度和人体活动的原理类似——“关节”扮演着重要作用。这款体态轻盈的人形机器人重43公斤，装有71个关节，而业内同款机器人体重通常更重，关节数大多为40个。

　　提到“关节”的研发，公司市场部经理范毅文说，“为了解决这个问题，我们公司自主研发了高功率密度的超轻量一体化关节，它突破了传统机器人关节的布局结构，集成了电机编码器、减速机等核心零部件，大大提升了关节的功率密度，使得机器人的体积更小、重量更轻。”这也是“天链人形机器人T1”能独立完成旋转、跳跃、劈叉、前压腿等人体高难度动作的关键点。

　　目前，在完善人形机器人本体的基础上，福德机器人研发团队正在加快运动控制和人工智能研发进度，未来可在工业、医疗、商业、家庭、特种行业等领域广泛应用。

　　(涪江观察记者　兰建春　刘凤君　文/图)